Por isso não garanto que o procedimento vai funcionar no seu adaptador. Após testar vários drivers no github, achei o driver correto dentro do repositório do Aircrack-NG (https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au/tree/v5.3.4). Executei os comandos abaixo e o driver foi compilado e instalado com sucesso.
git clone -b v5.3.4 https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git
cd rtl*
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libelf-dev
sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`
sudo ./dkms-install.sh
make
make install
Talvez você precise modificar alguma coisa, inclusive, caso vc queira compilar pra outras plataformas, você precisa modificar algumas opções no makefile (de acordo com as instruções no repositório https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au/tree/v5.3.4)
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